Het pantsercommandovoertuig Sd.Kfz 265 Kleine Panzerbefehlswagen werd geboren om tegemoet te komen aan de behoefte van de commandanten van de Wehrmacth Panzer Division om de tanks zo dicht mogelijk te volgen en ze beter te coördineren op het slagveld. Dit gepantserde commandovoertuig is ontworpen op de Panzer I Ausf. B licht tankchassis. Om de ruimte voor de eenheidscommandant en zijn staf te vergroten, werd de traditionele roterende koepel met de hoofdbewapening verwijderd en werd een hoge vaste bovenbouw geïnstalleerd. De kamer van de commandant kon de gevechtskaarten, de transmissie- en communicatiesystemen huisvesten. Er zou een extra radioantenne op de romp kunnen worden gebruikt om het bereik van de radiocommunicatie te vergroten. De “Panzerbefehlswagen”, geproduceerd vanaf de tweede helft van de jaren '30, werd voor het eerst gebruikt in gevechtsoperaties tijdens de Spaanse Burgeroorlog. Het werd aan het begin van de Tweede Wereldoorlog als verouderd beschouwd en werd toegewezen aan het seinkorps en sommige van hen werden omgebouwd tot abulances.