Sd.Kfz 251 was een Duits, middelzwaar, halftrack pantsertransport uit de Tweede Wereldoorlog. De eerste prototypes van het voertuig werden gemaakt in 1935 en de serieproductie werd voortgezet in 1939-1945, met een productie van ongeveer 14.500 eenheden. De Sd.Kfz 251 werd aangedreven door een zescilindermotor Maybach HL 42 TURKM met 100 pk .

Sd.Kfz 251 werd ontwikkeld als een nieuwe, eenvoudige halfrupstransporter van de Duitse strijdkrachten. Het ontwerp was gebaseerd op de zware tractor Sd.Kfz.11, waarbij verschillende elementen in het aangepaste chassis werden gewijzigd: een nieuwe brandstoftank werd toegevoegd, de locatie van het stuur en het uitlaatsysteem werd opnieuw ontworpen. In de loop van de serieproductie werden vier basisversies van de Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C en D) gemaakt, echter in termen van details met betrekking tot het productieproces (vooral de C-versie) en een licht verschillende opstelling van elementen in de romp. Tijdens de Tweede Wereldoorlog werden meer dan 20 varianten en versies van de Sd.Kfz 251 gemaakt. De chronologische eerste was de Sd.Kfz 251/1, de basisversie, bewapend met twee MG34- of MG42-machinegeweren en in staat om tot 10 landingstroepen. In 1941 werd een versie van de Sd.Kfz 251/2 ontwikkeld, bewapend met een 80 mm mortel. Er was ook een versie van de Sd.Kfz 251/3, een voertuig voor communicatie en radiocommunicatie met verschillende sets radiostations en antennes. In 1942 werd de Sd.Kfz 251/9 Stummel-variant ontwikkeld, bewapend met een 75 mm StuK 37 kortloopkanon. Interessantere versies waren de Sd.Kfz 251/16 met twee vlammenwerpers of de Sd.Kfz 251/20 UHU uitgerust met een infraroodstraler en bedoeld om 's nachts op te richten. auto's Sd.Kfz 251 van alle versies diende voornamelijk in pantserdivisies en gepantserde grenadiers op vrijwel alle fronten van de Tweede Wereldoorlog: van de septembercampagne (1939), via de campagne in Frankrijk (1940), gevechten in de Balkan en Noord-Afrika (1941 -1943) na gevechten op het oostelijk (1941-1945) en westelijk (1944-1945) front.